人员精确定位系统：高精度的井下定位系统

煤矿的生产主体集中在井下，随着机械化开采程度，井下巷道不断向四面延伸，巷道纵横交错，人流、车辆错综复杂。因此，实时了解井下人员、车辆、生产材料的运动情况和跟踪检测就显得尤为重要，一旦遭遇各种井下事故，必须在较短的时间内获取事故现场的人员状况和分布情况，将为后续工作提供主要参考依据。

矿用精确系统精确误差0.3米，准确掌握井下坑道工作人员的位置。为减少事故盲目性营救，改变对井下人员的管理模式，优化了人员系统，实现井下人员的精确和管理信息的精确化、精细化。

系统特色
1.厘米级高精确定位
UWB技术采用了**低功耗、休眠与自动唤醒和抗干扰技术，采用TDOA算法，在静态下精确度达到了0.3米，在动态下实现1米的精确定位。
2.信息化矿灯
厘米级精确支持信息化矿灯的应用，集照明、uwb9（精度静态可达0.3m，动态精度可达1m）、呼叫求救、显示屏为一体，通过显示屏可查看姓名、电量、时间、短消息等，实现一体化的同时，地面可推送火灾、水灾、重要通知、安全知识等信息到矿灯，便于信息传递和紧急情况下的指挥调度使用，且平台向信息矿灯发送信息后，平台可看到是否发送成功并且可以看到被接受人是 否已阅读信息；
地面管理员可选择个人、部门、全员或某基站下的人员进行信息发送或呼叫，实现信息的*发送，便于煤矿的调度管理工作。
3.标识卡**低功耗设计
精确识别卡采用电池供电，标识卡采用微功耗器件与智能节电设计，电池使用寿命不小于12个月（可更换电池）；
软件采用先进的校验和算法处理，保证无线数据高度可靠传输,确保精度；
4.三维坐标GIS展示功能
地面精确系统软件具备三维坐标GIS平台，展现井下各水平、各采区、各工作面人员、设备位置信息。
5区域限员管理
对于高瓦斯矿井、冲击地压严重矿井，在采煤工作面及顺槽，以及掘进工作面，需要进行限员管理，本精确系统可结合矿用本安显示屏，实现联动，达到区域人数精确统计、就地显示和**限告警的功能；
6.**远覆盖距离
精确模式下，两台读卡站之间距离500~600米（视巷道情况调整）。
7.系统一性识别
该装置主要由人像识别、人员数据库、语音提示及报警装置等部分组成。入井人员携带人员定位识别卡通过该装置时，安检门上方的摄像头自动扫描人员脸部特征信息，并把扫描信息上传至检测主机进行判断，如识别出不带卡、多带卡、替代卡、携带坏卡等情况，立即进行声光报警并禁止通行。
入井人员通过人脸识别技术，自动扫描人员面部特征，人脸信息和标识卡卡号一致的情况下，闸机自动开闸，自动详细的记录入井人员的相关信息。

冗余技术
井下环境条件恶劣，信道故障率高，在关键控制网络的关键地方采用冗余技术，确保意外发生时，数据得以保存。